Cấu tạo và ứng dụng thiết bị truyền động điện

Thiết bị cơ học truyền động, hoặc cơ chế truyền động điện hoạt động như thế nào?

Người ta nói nhiều về thiết bị truyền động tuyến tính rằng chúng đơn giản, rẻ và an toàn. Tuy nhiên, có rất ít cuộc nói chuyện về cách chúng hoạt động và điều gì làm cho piston chuyển động. Công nghệ này không ngừng phát triển, nhưng nguyên lý hoạt động vẫn vậy. .

Hôm nay chúng ta sẽ trả lời những câu hỏi cơ bản như cách thức hoạt động của bộ truyền động điện, cấu tạo và ứng dụng của nó là gì?

Các loại thiết bị truyền động điện

Khi chúng ta nói “thiết bị truyền động điện”, chúng ta thường nói đến một thiết bị truyền động tuyến tính piston, trong đó một bộ phận kéo dài từ bộ phận kia. Nhưng hóa ra đây không phải là những thiết bị truyền động điện duy nhất trên thị trường. Vì vậy, chúng ta hãy thực hiện một số phân chia cơ bản.

Nhóm cơ bản của thiết bị truyền động điện là thiết bị truyền động tuyến tính, chúng có thể được phân biệt trong số đó:

  • Xi lanh có thanh piston trong đó một phần (thanh piston) kéo dài từ phần cố định đứng yên:
  • Với hình thang, bi hoặc trục vít
  • Tác động đơn (đẩy hoặc kéo) hoặc tác động kép
  • Với phần đính kèm trục hoặc với phần đính kèm phía sau
  • Thanh piston đơn hoặc nhiều phần
  • Xi lanh không que trong đó một xe đẩy di chuyển dọc theo cánh quạt, có gắn phần tử chuyển động vào đó.

Ngoài ra, bạn cũng có thể tìm thấy bộ truyền động quay trong đó phần đầu ra quay thay vì kéo dài hoặc thu lại. Các thiết bị truyền động như vậy thường được sử dụng với cổng xoay, trên các trụ rộng (chúng bị gãy tay).

Mỗi nhóm thiết bị truyền động được đề cập có thể được cấp nguồn bằng động cơ AC hoặc DC. Hơn nữa, thiết bị truyền động điện có thể có các tiếp điểm cuối tích hợp hoặc có thể được thực hiện mà không có chúng. Chúng cũng có thể được thực hiện với phản hồi (chiết áp, máy phát xung) hoặc không có những bổ sung này.

Cấu tạo của bộ truyền động điện piston tuyến tính

Nói một cách đơn giản, bộ truyền động điện (hay còn gọi là bộ truyền động thẳng) bao gồm một động cơ và một bánh răng biến chuyển động quay của rôto thành chuyển động thẳng của piston.

Để có thể đạt được lực đủ lớn ở đầu piston, người ta thường sử dụng bánh răng nhiều tầng.

Thiết bị truyền động điện khác biệt về cấu tạo với thiết bị truyền động khí nén hoặc thủy lực, và khá đáng kể. Chúng không chạy bằng khí nén hoặc dầu được bơm bởi máy bơm, mà bằng điện.

Nhờ đó, việc điều khiển và vận hành một thiết bị truyền động như vậy trở nên đơn giản và rẻ hơn rất nhiều. Bạn không phải lo lắng về rò rỉ có thể xuất hiện trong trường hợp xi lanh thủy lực hoặc khí nén. Những tổn thất như vậy có thể làm giảm lực của bộ truyền động.

Ngoài ra, không cần phải thay thế máy bơm hoặc máy nén đắt tiền, vốn bị mài mòn một cách tự nhiên. Do đó, việc lắp đặt điều khiển bộ truyền động điện ít phức tạp hơn nhiều, do đó rẻ hơn và dễ lắp đặt hơn.

Vậy cơ chế của các thiết bị truyền động của chúng ta trông như thế nào? Nó được trình bày một cách đơn giản trong hình bên dưới. Nó minh họa nguyên tắc hoạt động của bộ truyền động trục vít điện.

Nguyên tắc hoạt động của một bộ truyền động như vậy rất đơn giản. Động cơ cổng điện sử dụng bánh răng để quay cánh quạt mà đai ốc di chuyển. Một piston được gắn vào đai ốc. Chuyển động của đai ốc trên chân vịt do đó tạo ra toàn bộ chuyển động của piston (nó kéo dài hoặc thu vào thân thiết bị truyền động). Thật đơn giản phải không?

Cấu tạo như vậy của bộ truyền động cũng có nghĩa là bộ truyền động có thể nâng đỡ trọng lượng đặt lên nó, ngay cả khi nguồn điện bị ngắt khỏi nó. Hộp số nhiều tầng, đặc biệt là chân vịt và đai ốc chuyển động trên đó làm cho hệ thống “tự khóa”.

Vấn đề là, bạn không thể đẩy vào hoặc kéo ra pít tông khi động cơ không chạy. Tất nhiên, khi có quá nhiều trọng lượng đặt lên cơ cấu chấp hành, hộp số sẽ “không còn khả năng tự khóa”, vì đơn giản là cơ cấu chấp hành sẽ bị hỏng.

Được rồi, nhưng làm thế nào để một thiết bị truyền động “biết” khi nào nên dừng lại?

Bộ truyền động dừng luôn có thể được kích hoạt bằng cách ngắt nguồn điện khỏi động cơ cổng. Và ở đây xuất hiện nhiều con đường dẫn đến mục tiêu.

Một số thiết bị truyền động không có “công tắc hành trình” tích hợp có thể ngắt kết nối nó ở các vị trí mong muốn. Rồi sao? Các bộ truyền động như vậy nhằm hợp tác với bộ điều khiển được trang bị hệ thống đo dòng điện chạy qua bộ truyền động.

Tất cả những thứ này để làm gì? Nếu thiết bị truyền động vận hành một cổng có bản lề, nó có ý nghĩa khá lớn. Các đơn vị điều khiển thường được trang bị một công tắc quá tải. Việc ngắt kết nối của các bộ truyền động sẽ diễn ra sau khi các cánh nằm trên bộ hạn chế.

Chúng được lắp đặt ở những nơi có cánh để dừng lại. Điện trở làm cho dòng điện chạy qua bộ truyền động tăng lên, và điều này được bộ điều khiển “cảm nhận”. Mỗi khi cánh cổng được ép vào các điện trở, cách chơi trên cổng sẽ được thiết lập lại. Và đôi cánh luôn dừng lại ở những nơi cũ. Ngay cả khi thời gian trôi qua, vẫn không mất đi độ chính xác.

Các bộ truyền động khác có thể có công tắc hành trình tích hợp ẩn bên trong bộ truyền động. Trong trường hợp này, tín hiệu không được xuất từ ​​bộ truyền động đến hệ thống điều khiển. Và “quyết định” ngắt nguồn điện từ động cơ được thực hiện bởi các công tắc hành trình tích hợp này.

Chuyển động của piston theo hướng ngược lại sẽ chỉ có thể thực hiện được sau khi đảo ngược cực của điện áp cung cấp cho bộ truyền động.

Hình thức đơn giản nhất của hệ thống điện giống như hình dưới đây.

Bạn cũng có thể tìm thấy thiết bị truyền động có công tắc hành trình, tín hiệu từ đó được dẫn ra bên ngoài thiết bị truyền động. Nó có thể được kết nối với hệ thống điều khiển. Sự khác biệt chính giữa trường hợp này và trường hợp được mô tả trước đó là trong trường hợp này, các công tắc hành trình không ngắt điện áp khỏi động cơ. Tác vụ này phải được thực hiện bởi chính bộ điều khiển khi nó nhận được tín hiệu từ các công tắc.

Việc kết nối một thiết bị truyền động như vậy cũng phức tạp hơn. Điều này là do cáp 2 lõi không còn đủ nữa, nhưng bạn cần tối thiểu 5 lõi (nếu công tắc có một đầu chung).

Điều gì xảy ra nếu bạn cần biết vị trí của pít-tông?

Không vấn đề! Tất cả những gì bạn cần làm là chọn thiết bị truyền động thích hợp. Ví dụ, điều này có thể là một có một cảm biến tạo ra một số xung đầu ra trên mỗi đơn vị hành trình của piston. Chúng tôi cung cấp một số thiết bị truyền động như vậy.

Nhược điểm của các giải pháp như vậy là hệ thống phải được hiệu chỉnh mỗi khi bật nguồn. Điều này là cần thiết để tính toán vị trí của piston trong quá trình hoạt động từ sự dịch chuyển của nó. Các xung đầu ra của cảm biến được đếm. Sự không chính xác có thể xuất hiện nếu hệ thống điều khiển “bỏ sót” một xung.

Điều gì sẽ xảy ra nếu chúng ta cần biết vị trí của piston, và chúng ta không thể hiệu chỉnh hệ thống mỗi khi nó được bật? Sau đó, cách giải quyết tình huống này là sử dụng thiết bị truyền động được trang bị chiết áp hoặc bộ mã hóa đầu ra.

Chúng tôi có trong công ty của chúng tôi thiết bị truyền động với một chiết áp đầu ra. Hệ thống điều khiển cần đo điện trở giữa các đầu nối của chiết áp và trên cơ sở này tính toán vị trí hiện tại của piston. Đây là cách chúng tôi trả lời câu hỏi “Bộ truyền động điện hoạt động như thế nào”.

Tất cả đều rõ ràng, nhưng thiết bị truyền động tuyến tính điện có thể được sử dụng để làm gì?

Các lĩnh vực để thể hiện là rất lớn! Khả năng sử dụng thiết bị truyền động bị hạn chế, có lẽ chỉ do trí tưởng tượng của chúng ta.

Thông thường, bộ truyền động được sử dụng để tự động hóa cổng xoay. Bạn muốn mở cổng vào trong hay ra ngoài? Bạn có cần một lá để mở rộng hơn lá kia không? Bạn có các trụ hẹp hay ngược lại rộng đến nỗi bạn có thể nhảy qua chúng dễ dàng hơn là đi bộ xung quanh? Bộ truyền động của chúng tôi phù hợp với MỌI cổng mà không có ngoại lệ!

Tất nhiên, không phải mọi thiết bị truyền động đều có thể gắn vào mọi loại đăng. Trong ưu đãi của chúng tôi, bạn có thể chọn các bộ truyền động như vậy hoặc các bộ làm sẵn sẽ hoàn toàn phù hợp với cổng của bạn.

Bạn có muốn tự động mở cửa sập tầng hầm hoặc tầng áp mái? Chúng tôi khuyến nghị các thiết bị truyền động, hoạt động cực kỳ yên tĩnh và có văn hóa, và sẽ hoàn toàn đáng tin cậy trong nhà.

Chúng tôi đảm bảo rằng bạn sẽ không đặt một nửa tài sản vào chân mình bằng cách mở cửa sập trên gác mái, bởi vì bạn KHÔNG NGHE những thiết bị truyền động này. Các trụ này được làm rất thẩm mỹ, chính xác và có thể truyền tải trọng lên đến 400 kg.

Bạn được chăm sóc bởi một người tàn tật phải có một chiếc ghế hoặc đầu giường có thể điều chỉnh được ? Ở đây, các thiết bị truyền động cũng sẽ có ích. Ngoài ra, Nó còn cung cấp bộ điều khiển chuyên dụng với điều khiển từ xa bằng cáp, giúp việc xây dựng hệ thống trở nên dễ dàng hơn.

THÔNG TIN LIÊN HỆ

Các tin khác